Approche dynamique de la cognition artificielle
Traité des sciences cognitives

Coordonnateurs : GUILLOT Agnès, DAUCÉ Emmanuel

Langue : Français

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Date de parution :
Ouvrage 316 p. · 16x24 cm · Broché
ISBN : 9782746205833 EAN : 9782746205833
Hermes Science
Dans la première partie, les systèmes dynamiques et leur implication dans les sciences cognitives seront détaillés, ainsi que leurs propriétés exprimées par des interactions au niveau cellulaire. Dans la deuxième partie, des exemples relatifs aux systèmes cognitifs individuels montreront comment la construction et l'utilisation de connaissances peuvent émerger chez un système artificiel en interaction avec son environnement. Ils porteront notamment sur la coordination visuo-motrice, la navigation et la sélection de l'action. La troisième partie présentera des modèles relatifs à la cognition partagée entre individus, qu'ils soient agents, robots ou humains. Des modèles dynamiques, démontrant l'émergence de conventions linguistiques et illustrant précisément les interfaces entre la cognition individuelle et la cognition partagée, introduiront naturellement cette partie. Une application de ce thème expérimentera la construction sociale du sens par un apprentissage situé, en impliquant soit des interactions entre robots, soit des interactions entre humain et robot. Plus généralement, l'imitation d'un humain sera proposée comme moyen privilégié pour un système artificiel d'apprendre dans un contexte particulier. Approfondissant la communication d'une machine avec un humain, un dernier travail présentera un système qui aura pour but de construire en ligne une représentation des impressions subjectives d'un humain. Enfin, l'approche dynamique s'appliquant aussi bien aux systèmes individuels qu'aux systèmes collectifs, il sera montré dans la quatrième partie comment les modèles multi-agents ont pris récemment en compte ce paradigme. Une application l'illustrera par l'émergence de coopérations implicites entre robots et une présentation de modèles sociaux montrera l'apport de cette approche à une plus grande échelle collective.
Introduction -Agnès Guillot (LIP6, Université Paris X-Nanterre). Systèmes dynamiques et interactions cellulaires. Systèmes dynamiques pour les sciences cognitives -Emmanuel Dauce (LMP, Université de la Méditerranée, Marseille). Le chaos dans les réseaux de neurones -Hughes Bersini et Pierre Sener (IRIDIA, Université Libre de Bruxelles). Modularité et apprentissage dans les réseaux de neurones récurrents -Guillaume Beslon (PRISMA, INSA, Lyon) et Emmanuel Dauce (LMP, Université de la Méditerranée, Marseille). La mémoire comme anticipation de la perception -Olivier Nerot (Amoweba, Paris). Mémoire dynamique et planification -Emmanuel Dauce (LMP, Université de la Méditerranée, Marseille) et Mathias Quoy (ETIS, Université de Cergy-Pontoise). Dynamique des interactions individu-environnement. Mécanismes pour le développement d'une coordination visuo-motrice -Luc Berthouze (Neuroscience Research Institute, AIST, Tsukuba, Japon). La dynamique des attracteurs comme base de génération de comportements en robotique mobile autonome -Pierre Mallet (INPC, CNRS, Marseille), Estela Bicho (Universidade do Minho, Guimaraes, Portugal), Gregor Schöner (Ruhr-Universität, Bochum, Allemagne). Catégorisation dynamique : de l'apprentissage sensori-moteur à la reconnaissance de lieux -Philippe Gaussier (ETIS, Université de Cergy-Pontoise), Mathias Quoy (ETIS, Université de Cergy-Pontoise), Arnaud Revel (ETIS, Université de Cergy-Pontoise), Sacha Lepretre (DATOPS, Nîmes), Jean-Paul Banquet (INSERM, Université Pierre et Marie Curie, Paris). Vers une approche dynamique de la sélection de l'action -Olivier Sigaud (LIP6, Université Pierre et Marie Curie, Paris) et Fabien Flacher (LIP6, Université Pierre et Marie Curie, Paris). Dynamique des interactions individuelles. Modèles dynamiques de l'émergence des conventions linguistiques -Andrei Popescu-Belis (ISSCO, Université de Genève, Suisse). Construction sociale du sens -Frédéric Kaplan (Sony CSL, Paris). Imitation et interactions sociales : une approche neuro-cybernétique -Pierre Andry (ETIS, Université de Cergy-Pontoise), Philippe Gaussier (ETIS, Université de Cergy-Pontoise), Sorin Moga (IASC, ENST, Brest), Jacqueline Nadel (Hôpital La Salpêtrière, CNRS, Paris). Développement interactif d'une communication subjective entre homme et machine -Nadia Bianchi-Berthouze (University of Aizu, Japon) et Luc Berthouze (Neuroscience Research Institute, AIST, Tsukuba, Japon). Dynamique des interactions collectives. Modèles multi-agents et systèmes dynamiques -Zahia Guessoum (LIP6, Université Pierre et Marie Curie, Paris). Coopération implicite et émergence dans des groupes d'agents -Guillaume Beslon (PRISMa, INSA, Villeurbanne). Systèmes multi-agents et modélisation de systèmes sociaux -Juliette Rouchier (GREQAM, CNRS, Marseille). Conclusion -Emmanuel Dauce (LMP, Université de la Méditerranée, Marseille) et Agnès Guillot (LIP6, Université Paris X-Nanterre).