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Éditions Lavoisier : Nouveautés des éditions Lavoisier
2012-03-01T12:00:00+01:00
Éditions Lavoisier
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Les nouveautés en Matériel médical / instrumentation / biomatériaux
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Robotique médicale
2012-03-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.net/vignettes/2578404.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Robotique médicale" /><br />Depuis plus de deux décennies les <strong>robots</strong> sont entrés
à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le
clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il
semblait important d'en faire un état des lieux scientifique,
technologique et clinique.<br>Cet ouvrage fait à la fois une description
de l'historique de la <strong>robotique médicale,</strong> de ses
spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il
présente également les principales approches en matière de <strong>conception
des robots médicaux</strong> et de leurs modes de commande.<br>Sur ce
dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une
place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de <strong>robotique
intracorporelle.</strong> Il aborde également le thème de l'évaluation
clinique de ces nouveaux dispositifs.