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Éditions Lavoisier : Nouveautés des éditions Lavoisier
1996-11-01T12:00:00+01:00
Éditions Lavoisier
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Toute la collection Systèmes d'information
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Représentation des déplacements des robots
1996-11-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.net/vignettes/2215098.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Représentation des déplacements des robots" /><br />Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
https://editions.lavoisier.fr/informatique/l-ingenierie-simultanee-et-la-gestion-d-informations/bourdichon/hermes-science-publications/systemes-d-information/livre/9782866014049
L'ingénierie simultanée et la gestion d'informations
1994-01-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.net/vignettes/2214930.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :L'ingénierie simultanée et la gestion d'informations" /><br />L'ingénierie simultanée et la gestion d'informations décrit, avec un esprit de synthèse, les diverses étapes et configurations de cette technologie nouvelle.