Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs
Traité des nouvelles technologies, série Robotique

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Langue : Français
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Date de parution :
Ouvrage 248 p. · 15.5x23.5 cm · Broché
ISBN : 9782866013226 EAN : 9782866013226
Hermes Science

· PDF : 49,00 € ·
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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles2. Actions reflexes et contrôle d'exécution3. Planification de trajectoiresConclusionAnnexesBibliographieIndex