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Éditions Lavoisier : Nouveautés des éditions Lavoisier
2023-05-01T12:00:00+01:00
Éditions Lavoisier
editions@lavoisier.fr
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Les nouveautés en Automatique / robotique
© 2024 Éditions Lavoisier
https://editions.lavoisier.fr/notice.asp?ouvrage=4789474
Principes de régulation des procédés continus (volume 1)
2023-05-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1317923911.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Principes de régulation des procédés continus (volume 1)" /><br /><p style="margin-top: 0">
Cet ouvrage a pour objectif de présenter au technologue les
connaissances pratiques lui permettant d’accomplir sa tâche. Ce livre
explique différents procédés de régulation et montre comment effectuer
les réglages du régulateur. Sont présentés les composantes de base d’une
boucle de régulation, les types d’essais d’identification des procédés
et les méthodes de réglage des régulateurs, plus particulièrement des
régulateurs PID.
</p>
<p style="margin-top: 0">
Cet ouvrage permet aussi à l’ingénieur qui ne serait pas un expert en
régulation des procédés continus de se familiariser avec la pratique du
domaine.
</p>
<p style="margin-top: 0">
Ne nécessite pas de compétences en mathématiques avancées ; tout au plus
faut-il savoir ce qu’est une intégrale et une dérivée, être capable
d’utiliser une règle de trois et résoudre des problèmes simples
d’arithmétique ou d’algèbre.
</p>
https://editions.lavoisier.fr/notice.asp?ouvrage=4789475
Stratégies usuelles de régulation des procédés continus (volume 3)
2023-05-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1317923912.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Stratégies usuelles de régulation des procédés continus (volume 3)" /><br /><p style="margin-top: 0">
Ayant posé les principes de base dans le volume 1 et les problèmes
relatifs aux imperfections des procédés dans le volume 2, le volume 3
traite des stratégies de régulation en milieu industriel. Il s’agit de
systèmes de régulation de pratique courante impliquant plusieurs
boucles, régulateurs, éléments finaux ou instruments de mesure.
</p>
https://editions.lavoisier.fr/notice.asp?ouvrage=4789476
Modèles et imperfections des procédés continus en régulation (volume 2)
2023-05-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1317923913.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Modèles et imperfections des procédés continus en régulation (volume 2)" /><br /><p style="margin-top: 0">
Le 2e volume de cette série sur la régulation des procédés continus
présente l'ensemble des principales imperfections des procédés. Il
couvre les essais à réaliser pour les observer et les mesurer. La
linéarisation des procédés et des éléments finaux y est traitée comme
une mesure importante de correction pour rendre les boucles de
régulation performantes. Le prédicteur de Smith utilisé pour traiter les
longs retards que peut mettre une variable contrôlée à répondre à une
commande du régulateur est présenté comme une introduction aux
régulateurs à modèle interne adaptatif. Le principe de robustesse des
réglages du régulateur est également étudié.
</p>
<p style="margin-top: 0">
Les objectifs finaux de cet ouvrage :
</p>
<p style="margin-top: 0">
• Connaître les principales imperfections des procédés de production
continue ;
</p>
<p style="margin-top: 0">
• Quantifier ces imperfections ;
</p>
<p style="margin-top: 0">
• Reconnaître leurs effets sur les variables du procédé ;
</p>
<p style="margin-top: 0">
• Corriger les imperfections des procédés afin d’amener par des méthodes
reconnues le niveau de performance de la boucle de régulation sous un
seuil acceptable ;
</p>
<p style="margin-top: 0">
• Réaliser des réglages robustes une fois les imperfections des procédés
corrigées.
</p>
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/gestion-et-optimisation-des-systemes-de-transport-multimodaux/hammadi/hermes-science-publications/traite-rta/livre/9782746231603
Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux
2014-02-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316456444.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux" /><br /><p style="margin-top: 0">
L’exploitation et la gestion des systèmes de transports multimodaux sont
devenues très complexes de par leurs dimensions importantes, la nature
de leurs relations dynamiques et la multiplicité des contraintes
auxquelles elles sont soumises. Les gestionnaires de ces systèmes ont à
assurer un fonctionnement le plus régulier possible en gérant les
diverses causes de dysfonctionnement du système de transport.
L’expérience et les compétences des opérateurs n’étant plus suffisantes
devant la complexité des problèmes à résoudre, il a fallu mettre à leur
disposition un outil interactif d’aide à la gestion des perturbations.
Cette technologie permet d'identifier les différentes perturbations, les
caractériser, les hiérarchiser, les traiter en prenant en compte leurs
spécificités et évaluer en temps réel l’impact des décisions de
gestionnaire qu'ils souhaitent appliquer. Dressant un état de l’art sur
les systèmes de transports innovants et détaillant les éventualités de
coordinations avec le système de transport public existant, cet ouvrage
a pour objectif de présenter clairement la coordination dans le cadre
d’un système de transport intelligent.
</p>
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/optimisation-metaheuristique-pour-la-conception-de-lois-de-commande/sandou/hermes-science-publications/livre/9782746245785
Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
2013-10-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316324295.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande" /><br /><p style="margin-top: 0">
Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche
classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un
modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les
spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées
pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème
d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites
lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent
complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à
optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici
évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à
résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les
métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet
ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de
l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux
dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte
d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
</p>
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/la-commande-robuste-par-loop-shaping/feyel/hermes-science-publications/automatique/livre/9782746245280
La commande robuste par loop-shaping
2013-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316209964.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :La commande robuste par loop-shaping" /><br />L’approche <i>loop-shaping</i> consiste en l’obtention d’une
spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de
spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il
est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte)
plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère
particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre
sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une
spécification de type <i>loop-shaping</i>, puis sur les techniques
permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de
correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞.
Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par <i>loop-shaping</i>
permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la
notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour
la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de
réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants
mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son
domaine.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/controle-commande-dans-les-systemes-complexes/chadli/hermes-science-publications/see/livre/9782746232099
Contrôle-commande dans les systèmes complexes
2013-05-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316204224.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Contrôle-commande dans les systèmes complexes" /><br />Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de
la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de
réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique
floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes
cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente
de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux
outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques
de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces
contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à
l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à
l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la
vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou
au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/optimisation-en-sciences-de-l-ingenieur/borne/hermes-science-publications/traite-rta/livre/9782746238978
Optimisation en sciences de l'ingénieur
2013-03-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316165033.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Optimisation en sciences de l'ingénieur" /><br />Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les principales méthodes
exactes d’optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites,
figurent : la programmation linéaire avec plusieurs implémentations et la
programmation non linéaire, particulièrement détaillée compte tenu de la
grande variété d’algorithmes existants ; la programmation dynamique avec
divers exemples d’application ; les réseaux de Hopfield ; l’optimisation
en identification des systèmes ; l’optimisation des systèmes dynamiques
avec notamment l’application à la commande des processus, l’optimisation
des systèmes de grandes dimensions et des systèmes d’information.
Didactique, cet ouvrage propose des références permettant au lecteur
d’approfondir les diverses méthodes traitées. Lorsque les algorithmes
étudiés le permettent, sans trop agrandir les présentations, des exemples
d’implémentation sont proposés.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/l-etalonnage-des-robots-manipulateurs-industriels/maurine/hermes-science-publications/robotique/livre/9782746245242
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
2013-03-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316172012.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :L'étalonnage des robots manipulateurs industriels" /><br />Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le
monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la <i>robotique
industrielle</i>, et tout particulièrement de l’étalonnage des <b>robots
manipulateurs</b>. Il développe les aspects suivants : la représentation
des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les
principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques
aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en <b>robotique</b>,
ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux
étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous
ceux qui désirent appréhender la <b>robotique industrielle</b>. <i>Patrick
Maurine</i> est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux
portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs
industriels. <i>Jean-François Quinet</i> est consultant en robotique
appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses
activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et
dynamique.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/commande-directe-propre-aux-moteurs-asynchrones-et-synchrones/alacoque/tec-et-doc/livre/9782743012793
Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones
2010-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2132275.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones" /><br />Les entraînements à vitesse variable dans le domaine industriel et des transports ont beaucoup évolué en un demi-siècle, profitant des progrès technologiques de l'électronique de commande et de puissance, ainsi que des développements théoriques et pratiques de l'automatique. Mais si les lois de commande actuelles sont satisfaisantes, l'ingénieur reste confronté à de nombreux problèmes de dimensionnement de différents ordres : technologiques, économiques, de performance, de compatibilité, de rendement, de sécurité, de fiabilité, de disponibilité. <br />Afin de permettre la résolution indépendante des objectifs du dimensionnement, <b>Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones</b> présente pour la première fois en langue française une nouvelle méthode pratique de commande en temps réel des différents types de moteurs électriques, dans les conditions ultimes de performance dynamique et sous la contrainte des limitations propres au processus. <br />Cette méthode, fondée sur un modèle discret de l'association onduleur-moteur, est le résultat de nombreuses années d'étude et de recherche, sur tous les types de commandes récentes et leurs évolutions, appuyées par plusieurs réalisations pratiques. <br /><b>Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones</b> s'adresse aux ingénieurs R&D en micro-informatique en temps réel, électrotechnique et automatique, dont les applications touchent de nombreux secteurs : industrie, automobile, transports. Il intéressera également les étudiants en formation.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/automatique-avancee-3-asservissements-et-commande-des-robots-serie-automatique-avancee/hanus/hermes-science-publications/livre/9782746217034
Automatique avancée 3 : asservissements et commande des robots (Série automatique avancée)
2007-08-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2140131.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Automatique avancée 3 : asservissements et commande des robots (Série automatique avancée)" /><br />Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/automatique-avancee-1-techniques-d-identification-et-d-estimation-serie-automatique-avancee/hanus/hermes-science-publications/livre/9782746217010
Automatique avancée 1 : techniques d'identification et d'estimation (Série automatique avancée)
2007-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2140129.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Automatique avancée 1 : techniques d'identification et d'estimation (Série automatique avancée)" /><br />Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés. La deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman , la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier <i>a posteriori</i> les hypothèses qui avaient été faites.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/automatique-avancee-2-commande-des-systemes-non-lineaires-serie-automatique-avancee/hanus/hermes-science-publications/livre/9782746217027
Automatique avancée 2 : commande des systèmes non linéaires (Série automatique avancée)
2007-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2140130.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Automatique avancée 2 : commande des systèmes non linéaires (Série automatique avancée)" /><br />Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/systemes-lineaires-de-la-modelisation-a-la-commande/bourles/hermes-science-publications/livre/9782746213005
Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande
2006-03-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2139758.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande" /><br />Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse et commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif et organisé de telle façon que plusieurs niveaux de lecture sont possibles , il s'adresse donc tout aussi bien au débutant, qu'au lecteur maîtrisant déjà les bases de l'automatique et souhaitant approfondir ses connaissances sur ce sujet. La théorie est développée avec rigueur et illustrée par de nombreux exemples qui peuvent être reproduits avec l'aide d'un logiciel de calcul approprié. Une soixantaine d'exercices corrigés sont proposés pour permettre au lecteur de tester et d'approfondir ses connaissances.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/la-commande-optimale-des-systemes-dynamiques/abou-kandil/hermes-science-publications/traite-ic2/livre/9782746209657
La commande optimale des systèmes dynamiques
2004-10-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2139438.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :La commande optimale des systèmes dynamiques" /><br />La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Écoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/commande-des-systemes/landau/hermes-science-publications/livre/9782746204782
Commande des systèmes
2002-05-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2138957.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Commande des systèmes" /><br /><p align=justify>Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applications illustrent l'utilisation effective de la méthodologie proposée. Le livre englobe des développements méthodologiques récents répondant à différents problèmes rencontrés en pratique et qui ont déjà fait leurs preuves. Des logiciels et des routines de calcul (données dans les annexes ou disponibles sur le <a target=_blank href=http://www-lag.ensieg.inpg.fr/landau/bookIC/>site web de l'ouvrage</a>) complètent efficacement la méthodologie présentée.<br>Ce livre s'adresse en priorité aux ingénieurs qui souhaitent acquérir les concepts et les techniques de l'identification et de la commande par calculateur. Ils trouveront, à travers les nombreux exemples et applications, des réponses appropriées à leurs problématiques spécifiques. Ce volume constitue aussi un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités. Ceux qui possèdent déjà les connaissances de base en systèmes échantillonnés et commande par calculateur trouveront dans ce livre une méthodologie claire et orientée vers les applications, pour la conception et la mise en oeuvre des systèmes de commande par calculateur. Le site web associé au livre offre au lecteur, entre autres, des compléments pédagogiques, des exemples d'applications supplémentaires et des routines de calcul.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/controle-d-etat-standard/de-larminat/hermes-science-publications/pedagogique-d-automatique/livre/9782746201347
Contrôle d'état standard
2000-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2138617.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Contrôle d'état standard" /><br />Chapitre 1. IntroductionChapitre 2. La démarche de conception du modèle standardChapitre 3. Eléments théoriquesChapitre 4. Réglage des régulateurs issus du CESChapitre 5. Travaux dirigés : contrôle d'état standard d'un double intégrateurChapitre 6. Travaux pratiques : Application du CES à la commande d'une soufflerie d'air chaudChapitre 7. Problème corrigéChapitre 8. ConclusionBiliographieIndex
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/apprentissage-automatique/sebban/hermes-science-publications/livre/9782746200661
Apprentissage automatique
1999-10-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2138549.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Apprentissage automatique" /><br />L'apprentissage automatique est devenu l'une des préoccupations majeures de l'informatique et de l'intelligence artificielle. Apprentissage automatique offre un panorama très représentatif des problématiques et des résultats des chercheurs dans ce domaine.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/identification-des-systemes/landau/hermes-science-publications/pedagogique-d-automatique/livre/9782866016838
Identification des systèmes
1998-04-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2215209.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Identification des systèmes" /><br />Le module d'enseignement EEA qui fait l'objet de cet ouvrage comporte une partie cours, une partie travaux dirigés et une partie travaux pratiques. Il fournit les éléments de base théoriques et appliqués de l'identification des systèmes.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/la-vie-artificielle/heudin/hermes-science-publications/livre/9782866014346
La vie artificielle
1997-09-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2214960.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :La vie artificielle" /><br />Ce livre établit les fondements de la vie artificielle puis dresse un état de la recherche actuelle. Les aspects théoriques, philosophiques et pratiques sont abordés. Des automates auto-reproducteurs aux algorithmes génétiques, l'ouvrage permet de mieux appréhender les développements récents de la vie artificielle et les questions fondamentales qu'elle suscite : Qu'est-ce que la vie ? Quelles sont les origines de la vie ? La vie peut-elle exister indépendamment de la matière organique ? Peut-on concevoir une machine vivante ?