Lavoisier S.A.S.
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Exclusivité web
Principes de régulation des procédés continus (volume 1)
Cet ouvrage a pour objectif de présenter au technologue les
connaissances pratiques lui permettant d’accomplir sa tâche. Ce livre
explique différents...
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Stratégies usuelles de régulation des procédés continus (volume 3)
Ayant posé les principes de base dans le volume 1 et les problèmes
relatifs aux imperfections des procédés dans le volume 2, le volume 3
traite des...
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Modèles et imperfections des procédés continus en régulation (volume 2)
Le 2e volume de cette série sur la régulation des procédés continus
présente l'ensemble des principales imperfections des procédés. Il
...
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Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux
Traité RTA, série Systèmes automatisés
L’exploitation et la gestion des systèmes de transports multimodaux sont
devenues très complexes de par leurs dimensions importantes, la nature
de leurs relations...
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Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche
classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un
modèle du système à des...
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La commande robuste par loop-shaping
Coll. Automatique
L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une
spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de
spécifications relatives à divers transferts...
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Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de
la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de
réalisations industrielles qui...
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Optimisation en sciences de l'ingénieur
Méthodes exactes
Traité RTA, série Systèmes automatisés
Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les principales méthodes
exactes d’optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites,
figurent : la programmation...
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L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Coll. Robotique
Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le
monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique
industrielle, et tout particulièrement de...
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Commande directe propre aux moteurs asynchrones et synchrones
Les entraînements à vitesse variable dans le domaine industriel et des transports ont beaucoup évolué en un demi-siècle, profitant des progrès technologiques de l'électronique de commande...
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Automatique avancée 3 : asservissements et commande des robots (Série automatique avancée)
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie...
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Automatique avancée 1 : techniques d'identification et d'estimation (Série automatique avancée)
Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : la première...
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Automatique avancée 2 : commande des systèmes non linéaires (Série automatique avancée)
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de...
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Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande
Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse et commande) pour comprendre en profondeur la discipline de...
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La commande optimale des systèmes dynamiques
Traité IC2, série Systèmes automatisés
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les...
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Commande des systèmes
conception, identification et mise en oeuvre
Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre...
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Contrôle d'état standard
Coll. Pédagogique d'automatique
Chapitre 1. IntroductionChapitre 2. La démarche de conception du modèle standardChapitre 3. Eléments théoriquesChapitre 4. Réglage des régulateurs issus du CESChapitre 5. Travaux dirigés...
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L'apprentissage automatique est devenu l'une des préoccupations majeures de l'informatique et de l'intelligence artificielle. Apprentissage automatique offre un panorama très représentatif des...
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Identification des systèmes
Coll. Pédagogique d'automatique
Le module d'enseignement EEA qui fait l'objet de cet ouvrage comporte une partie cours, une partie travaux dirigés et une partie travaux pratiques. Il fournit les éléments de base théoriques...
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Ce livre établit les fondements de la vie artificielle puis dresse un état de la recherche actuelle. Les aspects théoriques, philosophiques et pratiques sont abordés. Des automates...
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