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Recherche sur le thème Robotique / fabrication des robots, éléments de robots, automates et automatismes :
Nous trouvons 339 ouvrages correspondant à Robotique / fabrication des robots, éléments de robots, automates et automatismes
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite...
Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes...
Avec cet ouvrage, l'auteur a souhaité prendre du recul par rapport au phénomène robot après plus de vingt ans de recherche et de prédication sur le sujet (dans son aspect scientifique.
Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Une présentation formelle et cohérente y est faite ici. Les réseaux de Petri permettent la description de systèmes dynamiques à...
1. Le point sur les asservissements électropneumatiques de position2. Présentation générale d'un asservissement électropneumatique de position3. Etude du comportement d'un asservissement...
1. Fonctionnalité des robots2. Structure mécanique du porteur3. Le bras manipulateur4. L'actionnement5. La commande6. Classification et performances7. Le robot dans son contexte industriel
1. Modélisation du comportement humain pour l'évaluation ergonomique des postes de travail2. Coopération homme-machine dans les systèmes de supervision des procédés automatisés3. Principe de...
1. Cinématique d'un manipulateur2. Le problème de la planification des trajectoires3. Complexité du calcul de trajectoires4. Digression sur les problèmes plans5. Les modèles géométriques6...
Répertoire classé de quelques matérielsQuels robots pour quelles applications ?En amont de la robotique, la CFAORobots de manutention et de stockageConduite d'une opération de robotique dans un...
Concepts. Robots manipulateurs. Périphériques. Les outils des robots manipulateurs. Les robots non manipulateurs. Robotique et technologies. La robotique, opportunité ou danger. Economies...
Utilisation des robots dans la production Etudes d'application : moulage sous pression, soudure, forge, peinture, plastique, fonderie, ébavurage, verre, palettisation, fabrication de briques