https://editions.lavoisier.fr/flux/collection-robotique.atom
Éditions Lavoisier : Nouveautés des éditions Lavoisier
2013-03-01T12:00:00+01:00
Éditions Lavoisier
editions@lavoisier.fr
https://images.lavoisier.fr/logo/lavoisier2014-print.jpg
https://images.lavoisier.fr/logo/lavoisier2014-print.jpg
Toute la collection Robotique
© 2024 Éditions Lavoisier
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/l-etalonnage-des-robots-manipulateurs-industriels/maurine/hermes-science-publications/robotique/livre/9782746245242
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
2013-03-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316172012.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :L'étalonnage des robots manipulateurs industriels" /><br />Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le
monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la <i>robotique
industrielle</i>, et tout particulièrement de l’étalonnage des <b>robots
manipulateurs</b>. Il développe les aspects suivants : la représentation
des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les
principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques
aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en <b>robotique</b>,
ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux
étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous
ceux qui désirent appréhender la <b>robotique industrielle</b>. <i>Patrick
Maurine</i> est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux
portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs
industriels. <i>Jean-François Quinet</i> est consultant en robotique
appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses
activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et
dynamique.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/robotique-mobile-la-planification-de-trajectoire/pruski/hermes-science-publications/robotique/livre/9782866015497
Robotique mobile : la planification de trajectoire
1996-09-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2215075.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Robotique mobile : la planification de trajectoire" /><br />L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.