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Éditions Lavoisier : Nouveautés des éditions Lavoisier
2013-06-01T12:00:00+01:00
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https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/la-commande-robuste-par-loop-shaping/feyel/hermes-science-publications/automatique/livre/9782746245280
La commande robuste par loop-shaping
2013-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/1316209964.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :La commande robuste par loop-shaping" /><br />L’approche <i>loop-shaping</i> consiste en l’obtention d’une
spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de
spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il
est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte)
plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère
particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre
sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une
spécification de type <i>loop-shaping</i>, puis sur les techniques
permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de
correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞.
Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par <i>loop-shaping</i>
permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la
notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour
la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de
réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants
mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son
domaine.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/la-commande-de-procedes-industriels/pomerleau/hermes-science-publications/automatique/livre/9782866016241
La commande de procédés industriels
1997-06-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2215150.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :La commande de procédés industriels" /><br />Ce livre satisfait les besoins de l'ingénieur qui n'utilise que les fonctions de base disponibles dans un système distribué (DCS). Il utilise exclusivement la représentation par fonctions de transfert et les régulateurs algébriques ainsi que les méthodes de conception employant la réponse en fréquences. Ces méthodes permettent de traiter tous les types de procédés monovariables et multivariables pour la conception des régulateurs et d'expliquer le choix des composants d'une chaîne d'acquisition de données.
https://editions.lavoisier.fr/electricite-electronique/commande-robuste-developpements-et-applications/bernussou/hermes-science-publications/automatique/livre/9782866015008
Commande robuste : développements et applications
1995-12-01T12:00:00+01:00
<img src="https://images.lavoisier.fr/vignettes/2215026.jpg" alt="Couverture de l'ouvrage :Commande robuste : développements et applications" /><br />Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.