Les robots parallèles (2° Ed.)
Coll. Robotique

Auteur :

Langue : Français

70,00 €

En stock : expédition en 24h !

Ajouter au panierAjouter au panier
Date de parution :
Ouvrage 366 p. · Broché
ISBN : 9782866015992 EAN : 9782866015992
Hermes Science

· PDF : 67,99 € ·
Acheter l'e-book e-book

Résumé de Les robots parallèles (2° Ed.)

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

Sommaire de Les robots parallèles (2° Ed.)

1. Introduction 2. Architectures mécaniques 3. Modèle géométrique inverse et jacobiennes 4. Modèle géométrique direct 5. Configurations singulières 6. Espace de travail 7. Cinématique 8. Statique 9. Dynamique 10. Conception 11. Conclusion 12. Solutions des exercices. Annexe : adresses WEB. Index. Bibliographie.

Commentaire de Les robots parallèles (2° Ed.)

Cet ouvrage présente une étude relativement complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateur parallèle. Il décrit les résultats des recherches les plus récentes, mais aussi montre que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Chaque chapitre propose des exercices avec solution.