Identification et observation des actionneurs électriques 1 : mesures et identification
Traité EGEM, série Génie électrique

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Langue : Français

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Date de parution :
Ouvrage 284 p. · 15.6x23.4 cm · Relié
ISBN : 9782746215443 EAN : 9782746215443
Hermes Science

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Résumé d'Identification et observation des actionneurs...

Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.

Sommaire d'Identification et observation des actionneurs...

VOLUME 1 : Introduction. (Bernard DE FORNEL et Jean-Paul LOUIS). Chapitre 1. Identification en régime permanent. (Edouard LAROCHE et Jean-Paul LOUIS). Introduction. Les modèles. Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures. Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance. Estimation linéaire. Conclusion. Annexes. Bibliographie. Chapitre 2. Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée. (Ernest MATAGNE et Emmanuel DE JAEGER). Modélisation de la machine synchrone : théorie générale. Modèles et essais classiques. Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé. Bibliographie. Chapitre 3. Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones. (Luc LORON). Introduction. Objectifs de l'estimation des paramètres. Problèmes fondamentaux. Méthodes de type moindres carrés. Filtre de Kalman étendu. Observateur de Luenberger étendu. Conclusion. Annexe : caractéristiques des machines. Bibliographie. Chapitre 4. Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA). (Maria PIETRZAK-DAVID, Bernard de FORNEL et Alain BOUSCAYROL). Introduction. Modèles d'estimation pour la machine asynchrone. Estimation du flux. Observation du flux. Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy. Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation. Observateur adaptatif. Observateur mécanique à structure variable (OMSV). Conclusion. Bibliographie. Index.